В Книге Памяти Пензенской области Сорокин Степан Петрович не увековечен.

Информация о военнопленном https://obd-memorial.ru/html/info.htm?id=300022040
300022040
Фамилия                                              Сорокин
Имя                                                      Степан
Отчество                                              Петрович
Дата рождения_Возраст                        24.11.1916
Место рождения                                  Пензенская обл.
Дата пленения                                    23.07.1941
Место пленения                                    Чаусы
Лагерь                                                шталаг II H (302)
Лагерный номер                                  991
Судьба                                                Погиб в плену
Воинское звание                                  красноармеец|рядовой
Первичное место захоронения              Грос Борн-Баркенбрюгге
Название источника донесения            ЦАМО
Номер фонда источника информации    58
Номер описи источника информации      977520
Номер дела источника информации      1276
Дополнительная информация
- уроженец с. Заварицино;
- в/ч: 20 корпус;
- адресат: Козловская, Пензенская обл., Колышлейский р-н, с. Заварицино;
- умер 3.10.1941.

Другой информации в ОБД на Сорокина Степана Петровича не обнаружено.

ЗАВОРИЦЫНО (Заварицыно, Заврышево, Завриха), бывшая русская деревня Скрипицынского сельсовета, в 2 км к юго-западу от него, на левом берегу Хопра, рядом с лесным массивом. После 1963 года сселена. Основана между 1725 и 1745 годами помещиком Андреем Заврышевым, по другим данным – его вдовой Еленой Заврышевой. Крестьяне из деревни Чернатино Нижегородского уезда. Сначала именовалась Заврышево, в начале XIX века – Завриха, в начале 20 века – Заврина. Численность населения: в 1859 – 148, 1959 – 208 жителей.
http://inpenza.ru/kolyshley/settlements-joined.php

Чаусы (белор. Чавусы) — город (с 1604) в Могилёвской области Белоруссии, административный центр Чаусского района. Расположен на реке Бася, притоке Прони. Находится в 41 км от г. Могилёва. Одноимённая железнодорожная станция расположена в 5 км на линии Могилев — Кричев. Узел автомобильных дорог на Могилев, Кричев, Мстиславль, Чериков.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Чаусы

См. Пензенцы, попавшие в плен под Чаусами